最小树形图

小C现在正要攻打科学馆腹地------计算机第三机房。而信息组的同学们已经建好了一座座堡垒，准备迎战。小C作为一种高度智慧的可怕生物，早已对同学们的信息了如指掌。

攻打每一个人的堡垒需要一个代价，而且必须攻打若干次才能把镇守之人灭得灰飞烟灭。

当小C在绞尽脑汁想攻打方案时，突然从XXX的堡垒中滚出来一个纸条：一个惊人的秘密被小C发现了：原来各个堡垒之间会相互提供援助，但是当一个堡垒被攻打时，他对所援助的堡垒的援助就会停止，因为他自己已经自身难保了。也就是说，小C只要攻打某个堡垒一次之后，某些堡垒就只需要花更小的代价攻击了。

现在，要你求消灭全机房要用掉代价最小多少。

第一行一个数N，(N<=50),表示机房修建的堡垒数。

接下来N行，每行两个数，第一个实数Ai表示攻打i号堡垒需要的代价Ai(0<Ai<=1000)。第二个数Bi(0<Bi<100)表示i号堡垒需要被攻打Bi次。

接下来一个数k，表示总共有k组依赖关系。

接下来k行每行三个数x，y，z(x,y,为整数，z为实数)，表示攻打过一次x号堡垒之后，攻打y号堡垒就只要花z的代价，保证z比y原来的代价小。

不需要攻打的城堡不允许攻打。

一行，一个实数表示消灭全机房要用的最小代价，保留两位小数。

3 										
10．00  1
1.80  1 
2.50	 2
2
1  3  2.00
3  2  1.50

15.50