卡常数

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题目描述

在某个诡异的地方，有一座智慧之城，那里的人民平均智商为 192，智商低于 150 的人都被称为弱智。智慧之城的市长名叫卡常（Karp-de-Chant），他 12 岁时在智慧之城中心大学 Cross Institute 获得博士学位，两年后发明了一种数列 —— 卡常数（Karp-de-Chant Number），该数列可用来解决或优化数论、图论等领域的多种经典难题。后来，卡常数被 Trajan（智慧之城的副市长）用 spaly 树进行扩展后，威力大大增加，可以在线性时间内解决各种网络流问题和其它一些难题。卡常和 Trajan 因此分别被选为正、副市长，他们和智慧之城内的另一些智者一起，领导人民共同建设人类智慧，发挥创造和改进的能力。

然而某一天，智慧之城突然受到了反人类智慧者的袭击，反人类智慧者在城内设置了 N 个摄像头（由于他们的智商很低，只会用摄像头这种垃圾玩意），企图监视城内的人们。卡常、Trajan 决定找到这些摄像头并摧毁它们。

智慧之城里有一个用扩展卡常数原理设计的发射器，将其放在合适位置并设置半径以后，所有位于球心为这个发射器的位置、半径为指定值的球面上的目标都能被发现。在卡常、Trajan 的带领下，智慧之城的人们用这个发射器进行了若干次实验，并发现了一些摄像头的位置。比较囧的是，每次发射都能且仅能发现一个摄像头，但是，反馈回来的结果貌似有些不对劲……

后来人们终于找到了这 N 个摄像头的位置，并发现在他们用发射器进行实验的过程中，某些摄像头被移位——这就是导致反馈结果不对劲的原因。但是，在对实验结果进行分析的时候，人们却肿么也回忆不起每次实验发现的摄像头是哪个了（可能是遭遇了灵异事件导致脑抽），只知道每次实验时发射器的位置和半径。你的任务就是，根据实验数据（为了防止被反人类智慧者窃取，已经进行了加密）找出每次实验时被发射器找到的摄像头的编号。

输入格式

第一行两个正整数 N、M，表示摄像头数量（摄像头以 1 到 N 编号）和事件数量。

第二行两个实数 a、b，表示加密参数。

接下来 N 行，每行三个实数 (x,y,z)，表示 1 到 N 号摄像头的初始位置坐标。

接下来 M 行，每行描述一个事件，有两种可能的事件（保证其中实数的精度充分高）：

0 i x y z，表示将编号为 i 的摄像头的坐标改为 (x,y,z)；

1 x y z r，表示进行一次实验，将发射器放在 (x,y,z) 处并设置半径为r，数据保证每次实验能且仅能发现一个摄像头；

加密方式：设函数 f(x)=ax−bsinx，对于所有事件中的参数（i、x、y、z、r），均加密成 f(last_res×原值+1)，其中 last_res 为上一个实验事件的返回值（即发现的摄像头编号），若之前未进行过实验则 last_res=0.1。

输出格式

对于每个实验事件，输出发现的摄像头编号，一个一行。

样例输入

6 10
1 0
-3.6 7.2 3.6
9.7 0.4 0.5
8.8 -4.7 0.5
9.6 8.2 -5.7
0.3 -9.9 1.5
0.5 -5.7 -1.0
0 1.3 1.92 0.13 1.85
1 1.98 1.55 1.2 2.360183811
1 8.2 0.9 2.1 9.981091248
1 -7.4 -44.0 11.2 83.061927835
1 20.8 -9.6 -11.8 31.598039153
0 10.0 11.2 -19.73 -19.1
0 13.0 7.3 28.6 22.6
0 4.0 22.3 -17.6 1.3
1 -3.2 -14.0 16.6 30.9549661993
0 7.0 -3.1 5.8 -0.9

样例输出

提示

N<=65536

M<=65536

所有的测试点满足 0≤b<a<5，坐标的绝对值均不超过 100，所有坐标均为随机生成且至少精确到 10^−5。

为尽可能减小精度误差，建议 C/C++ 使用long double类型、Pascal 使用 EXTENDED 类型存储实数。

题目来源

2015年国家集训队测试